ليوناردو: العمل على أذرع آلية لبعثات إرجاع عينات المريخ التابعة لوكالة ناسا ووكالة الفضاء الأوروبية
يقع الاستكشاف الآلي للمريخ في مركز البعثات الدولية الأخيرة ، وحتى في مختبرات ليوناردو ، تتم دراسة الأنظمة الروبوتية المتطورة للمساعدة في اكتشاف أسرار الكوكب الأحمر. كجزء من حملة "إعادة عينة المريخ" التابعة لناسا ، وبالتعاون مع وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) ، وقع ليوناردو عقدًا مع شركة إيرباص لمرحلة الدراسة المتقدمة (Advanced B2) للذراع الروبوتي لـ Sample Fetch Rover ( SFR) التابع لوكالة الفضاء الأوروبية وحصل على تمويل من وكالة الفضاء الأوروبية لمواصلة دراسة ذراع نقل العينات (STA) لمركبة الهبوط التابعة لناسا.
لذلك ، يشارك ليوناردو ، أيضًا بفضل المساهمة المهمة لوكالة الفضاء الإيطالية ، في دراسة عنصرين من مهمة 2026 لحملة عودة عينة المريخ ، ذراع المركبة الجوالة وذراع المسبار. لكليهما ، ليوناردو مشغول الآن بتصميم أنظمة الحصول على العينات الآلية ومعالجتها.
الذراع الروبوتية للعربة الجوالة SFR ، التي تقود شركة Airbus UK اتحادها الصناعي ، بعد مرحلة أولية من الدراسة والاختبار ، تدخل الآن المرحلة المتقدمة من تصميم وتطوير النموذج الأولي (اللوح) لإظهار القدرات العالية للنظام. سيكون ذراعًا به 6 درجات من الحرية يمكن تمديده حتى حوالي 110 سم ومقبض ، أو كماشة ، كاملة بنظام تحكم. وبدلاً من ذلك ، فإن STA لمركبة الهبوط التابعة لناسا هي ذراع أكثر تعقيدًا ، مع 7 درجات من الحرية التي تتجاوز 200 سم في الامتداد وتدخل الآن في مرحلة تطوير اللوح. في هذه الحالة ، ليوناردو مسؤول عن اتحاد صناعي دولي مسؤول أيضًا عن تصميم إلكترونيات التحكم والبرمجيات ونظام الرؤية.
يعتمد كلا الذراعين على الخبرة المكتسبة في تحقيق نماذج DELIAN و DEXARM ، التي طورها ليوناردو ، والتي لا تزال تعتبر معايير مرجعية في سوق الفضاء الأوروبية. تتمتع الشركة أيضًا بمعرفة قوية في مجال التدريبات الفضائية ، المصممة لمهام مثل Rosetta و ExoMars و Luna-27.
بالنسبة إلى MSR ، سيساهم ليوناردو أيضًا في Earth Return Orbiter (ERO) من خلال Thales Alenia Space (مشروع مشترك بين تاليس 67٪ وليوناردو 33٪) والذي سيكون مسؤولاً عن توفير نظام الاتصالات الذي سيسمح بنقل البيانات بين الأرض و ERO و المريخ. سيقوم أيضًا بتصميم Orbit
وحدة الإدراج وستدير مرحلة تكامل التجميع والاختبار (AIT) لنموذج الطيران الأولي لمسبار ERO.
إرجاع عينة المريخ (MSR)
تتضمن حملة MSR التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA) ووكالة ناسا (NASA) ثلاث بعثات سيتم إطلاقها اعتبارًا من عام 2020. وستعمل هذه البعثات معًا لتحقيق الهدف الطموح المتمثل في جلب عينات من التربة من المريخ إلى الأرض في عام 2031.
ستشهد مهمة "مارس 2020" الأولى لوكالة ناسا ، والتي تم إطلاقها في يوليو الماضي ، قيام المسبار المتجول بالتنقيب وجمع المواد من تربة المريخ. المثابرة ستغلق عينات الصخور والتربة في حاويات خاصة وتسقطها على الأرض في مواقع استراتيجية في انتظار المهمة التالية.
اعتبارًا من عام 2026 ، تعد "وحدة هبوط العينة" المهمة الثانية لـ MSR. تتكون هذه المهمة بدورها من ثلاثة عناصر: مركبة الهبوط التابعة لناسا ، ومركبة نموذج Fetch Rover التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية ، ومركبة صعود المريخ (MAV). يشارك ليوناردو في دراسة الأسلحة الخاصة بمركبة الهبوط التابعة لناسا والمركبة الجوالة ESA والتي سيكون لها خصائص ومهام مختلفة. ستقوم العربة الجوالة ، بمساعدة الذراع الروبوتية ، بالبحث وجمع العينات على الأرض ونقلها إلى مركبة الهبوط التابعة لناسا. ستنقل مركبة الهبوط التابعة لناسا بذراعها في وكالة الفضاء الأوروبية العينات إلى مركبة الصعود من المريخ والتي ستطلقها إلى مدار المريخ.
أخيرًا ، سيتم برمجة المهمة الثالثة "Earth Return Orbiter" (ERO) وفقًا لمهمتها المتمثلة في جمع الحاوية "أثناء الطيران" مع العينات الموجودة في مدار المريخ وإحضارها إلى الأرض. ليوناردو ، من خلال Thales Alenia Space ، سيوفر العناصر الحاسمة للمركبة. الهبوط في ولاية يوتا (الولايات المتحدة الأمريكية).