Leonardo: εργάζεται σε ρομποτικά όπλα για τις αποστολές δειγματοληψίας της NASA και του ESA Mars
Η ρομποτική εξερεύνηση του Άρη βρίσκεται στο επίκεντρο των πρόσφατων διεθνών αποστολών και ακόμη και στα εργαστήρια του Λεονάρντο, μελετώνται σύγχρονα ρομποτικά συστήματα για να ανακαλύψουν τα μυστικά του Κόκκινου Πλανήτη. Στο πλαίσιο της εκστρατείας "Mars Sample Return" της NASA, σε συνεργασία με τον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Διαστήματος (ESA), ο Leonardo υπέγραψε σύμβαση με την Airbus για την προηγμένη φάση μελέτης (Advanced B2) του ρομποτικού βραχίονα του Sample Fetch Rover (SFR) του ESA και έλαβε χρηματοδότηση από την ESA για τη συνέχιση της μελέτης του Sample Transfer Arm (STA) για τον εκκινητή της NASA.
Ο Λεονάρντο, χάρη επίσης στη σημαντική συμβολή της Ιταλικής Υπηρεσίας Διαστήματος, συμμετέχει συνεπώς στη μελέτη δύο στοιχείων της αποστολής του 2026 της εκστρατείας Επιστροφή δείγματος του Άρη, του βραχίονα του rover και αυτού του προσγειωτή. Και για τα δύο, ο Leonardo είναι τώρα απασχολημένος στο σχεδιασμό των αντίστοιχων ρομποτικών συστημάτων απόκτησης και χειρισμού δειγμάτων.
Ο ρομποτικός βραχίονας του SFR rover, του οποίου η βιομηχανική κοινοπραξία διευθύνεται από την Airbus UK, μετά από μια αρχική φάση μελέτης και δοκιμής, μπαίνει τώρα στην προχωρημένη φάση του σχεδιασμού και της ανάπτυξης του πρώτου πρωτοτύπου (breadboard) για να αποδείξει τις υψηλές δυνατότητες του συστήματος. Θα είναι ένας βραχίονας με 6 βαθμούς ελευθερίας που μπορεί να εκτείνεται έως περίπου 110 cm και μια λαβή, ή μια πένσα, πλήρης με ένα σύστημα ελέγχου. Το STA του εκφορτωτή της NASA είναι αντίθετα ένας πιο περίπλοκος βραχίονας, με 7 βαθμούς ελευθερίας που ξεπερνούν τα 200 cm σε έκταση και τώρα εισέρχεται στη φάση ανάπτυξης του breadboard. Σε αυτήν την περίπτωση, ο Leonardo είναι υπεύθυνος για μια διεθνή βιομηχανική κοινοπραξία που είναι επίσης υπεύθυνη για το σχεδιασμό των ηλεκτρονικών συστημάτων ελέγχου, του λογισμικού και του συστήματος όρασης.
Και τα δύο όπλα βασίζονται στην εμπειρία που αποκτήθηκε κατά την υλοποίηση των μοντέλων DELIAN και DEXARM, που αναπτύχθηκαν από τον Leonardo, εξακολουθούν να θεωρούνται πρότυπα αναφοράς στην ευρωπαϊκή διαστημική αγορά. Η εταιρεία διαθέτει επίσης ισχυρές γνώσεις στον τομέα των διαστημικών ασκήσεων, σχεδιασμένες για αποστολές όπως η Rosetta, η ExoMars και η Luna-27.
Για το MSR, ο Leonardo θα συμβάλει επίσης στο Earth Return Orbiter (ERO) μέσω του Thales Alenia Space (κοινοπραξία μεταξύ Thales 67% και Leonardo 33%), το οποίο θα είναι υπεύθυνο για την παροχή του συστήματος επικοινωνίας που θα επιτρέπει τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ της Γης, ERO και Άρης. Θα σχεδιάσει επίσης το Orbit
Μονάδα εισαγωγής και θα διαχειριστεί τη φάση ολοκλήρωσης και δοκιμής συναρμολόγησης (AIT) για το μοντέλο Proto-Flight του ανιχνευτή ERO.
Επιστροφή δείγματος Mars (MSR)
Η εκστρατεία MSR της ESA και της NASA περιλαμβάνει τρεις αποστολές που θα ξεκινήσουν το 2020. Αυτές οι αποστολές θα συνεργαστούν για την επίτευξη του φιλόδοξου στόχου να φέρουμε δείγματα εδάφους από τον Άρη στη Γη το 2031.
Η πρώτη αποστολή της NASA «Mars2020», που ξεκίνησε τον περασμένο Ιούλιο, θα δει το Perseverance rover να σκάβει και να συλλέγει υλικό από το έδαφος του Άρη. Η επιμονή θα σφραγίσει τα δείγματα βράχου και εδάφους σε ειδικά δοχεία και θα τα απελευθερώσει στο έδαφος σε στρατηγικές τοποθεσίες εν αναμονή της επόμενης αποστολής.
Ξεκινώντας το 2026, το "Sample Retrieval Lander" είναι η δεύτερη αποστολή του MSR. Αυτή η αποστολή αποτελείται με τη σειρά της από τρία στοιχεία: το NASA lander, το ESA's Sample Fetch Rover και το Mars Ascent Vehicle (MAV). Ο Leonardo ασχολείται με τη μελέτη των όπλων για το NASA lander και το ESA rover που θα έχει διαφορετικά χαρακτηριστικά και καθήκοντα. Το rover, με τη βοήθεια του ρομποτικού βραχίονα, θα ψάξει και θα συλλέξει δείγματα στο έδαφος και θα τα μεταφέρει στο προσγείωση της NASA. Ο εκφορτωτής της NASA με το βραχίονα του ESA θα μεταφέρει τα δείγματα στο MAV που θα τα εκτοξεύσει σε τροχιά του Άρη.
Τέλος, η τρίτη αποστολή "Earth Return Orbiter" (ERO) θα προγραμματιστεί σε σχέση με το καθήκον της να συλλέγει "on the fly" το δοχείο με τα δείγματα στην τροχιά του Άρη και να τα φέρει στη Γη. Ο Λεονάρντο, μέσω του Thales Alenia Space, θα προσφέρει κρίσιμα στοιχεία του τροχιά. Προγραμματισμένη προσγείωση στη Γιούτα (ΗΠΑ).