Un equipo de Harvard en Estados Unidos ha diseñado un nuevo tipo de robot miniaturizado que combina precisión micrométrica con alta velocidad. El nuevo diseño, publicado en Science Robotics, integra una técnica de microfabricación inspirada en el origami con materiales compuestos de alto rendimiento que pueden incorporar juntas flexibles y actuadores plegables. El robot “milliDelta”, desarrollado por el equipo de Robert Wood de la Universidad de Harvard, es una especie de robot Delta que utiliza tres brazos ligeros controlados individualmente que guían una plataforma para que se mueva de forma rápida y precisa en tres direcciones. Puede operar con alta velocidad, fuerza y precisión micrométrica, lo que lo hace compatible con una variedad de tareas de micromanipulación en la fabricación y la medicina. El equipo de Wood desarrolló el enfoque inspirado en el origami en 2011 que permite ensamblar robots a partir de láminas planas de materiales compuestos, pero en ese momento tienen una escala de centímetros. En su nuevo estudio, los investigadores aplicaron su enfoque para desarrollar un robot que mide solo 15 mm por 15 mm por 20 mm. Su diseño incorpora una construcción laminada compuesta con juntas flexibles incorporadas que se acercan a las juntas más complejas que se encuentran en los robots Delta a gran escala. El equipo de Wood demostró que el robot puede operar en un espacio de trabajo de aproximadamente siete milímetros cúbicos, lo que lo hace ideal para la micromanipulación en procesos industriales de pick-and-place y cirugías microscópicas como la microcirugía de retina realizada en el ojo humano. Los investigadores creen que se podrían agregar robots especializados a los dispositivos robóticos existentes o desarrollarlos como dispositivos independientes, como plataformas para manipular células en laboratorios de investigación y clínicos.
