(autor Ing. Alessandro Tittozzi AIDR-i liige) Enamiku inimeste jaoks on drooni mõiste pärit tööriistast, mida kasutatakse kodus või professionaalses videosalvestuses, kuid nende kasutamine võib sellest kaugemale minna.
Alustame väikese uudishimust: termin "droon" tähendab sõna otseses mõttes tõlgitud "suminat", mis tuleneb mürast, mida propellerid lendavad.
"Kaugjuhtimisega õhusõiduki" esmakordne ilmumine toimus sõjaväel 1849. aastal, kui austerlased ründasid lõhkeainega laaditud õhupallide abil Veneetsia linna. Seejärel arenes kontseptsioon Ameerika armees alates 1939. aastast, Teise maailmasõja ajal, ja alles XNUMX. aastate jooksul nägi see tänu nende instrumentide mitmekülgsusele laienemist ka tsiviilvaldkonnas.
Droon koosneb alati raamist, lennukontrollerist, harjadeta mootoritest, tiivikutest ja muidugi puldist; varustatud versioonid võivad sisaldada ka ühe või kahe teljega fikseeritud või kardaankaamerasüsteemi, tulesid, vabastussüsteeme ja muud.
Droonidel on klassifitseerimissüsteem, mis põhineb fikseeritud tiiva või sõukruviga lifti genereerimisel ja nende mõõtmetel, mis on peamised erisused. Suuruse ja pikkuse järgi liigitatakse need järgmistesse kategooriatesse: mikrodroonid (kuni 50 cm), Mini droonid (vahemikus 50 cm kuni 2 meetrit), Keskmised droonid (üle 2 meetri) ja Suured droonid (umbes päris lennukiga) . Kaalu osas on 3 kategooriat: alla 250 g, vahemikus 250 g kuni 4 kg ja üle 4 kg.
Droonide universumi mõistmiseks on oluline teada veel ühte põhimõttelist eristust: kaugjuhtimisega õhusõiduk (APR), kaugjuhtimisega õhusõiduk, kus pardal pole inimesi, ja kaugjuhtimisega õhusõidukite süsteem (RPAS), süsteem, mis koosneb lennukist kaugjuhtimine ilma pardal viibivate inimesteta ja juhtimiseks ja juhtimiseks vajalike komponentidega (juhtimisjaam) kauglenduri poolt.
Kokkuvõtteks võib öelda, et APR on sõiduk (st droon), SAPR on sõiduki komplekt (s.o droon) + kaugjuhtimise piloodi poolt kasutatav raadio juhtimine. Professionaalsed operaatorid kasutavad alati RPAS-i. Vastupidi, ei öelda alati, et puhkeoperaatorid kasutaksid SAPR-i, sest turul on palju mudeleid, mida saab juhtida lihtsalt nutitelefoni rakenduse kaudu või isegi lihtsate käeliigutustega. Seega võiks öelda, et puldita droon on APR. Sel põhjusel räägime UAV pilootidest, mis on mõeldud professionaalseks või puhkeotstarbeliseks kasutamiseks, samas kui SAPR-i piloodid on mõeldud ainult professionaalidele.
Lisaks sellele kategoriseerimisele tuleb arvestada ka konteksti (toimingutega), milles soovite drooniga lennata, pidades meeles, et kõik toimingud tuleb läbi viia visuaalse lennutingimusega VLOS-is (Visual Line Of Sight). Sel juhul eristatakse toiminguid:
- MITTEKRITAALNE: millega kaasnevad piirangud, sealhulgas lendude keelamine linnakeskustes, teedel, tundlikes infrastruktuurides, inimeste ülelend, keeld lennata ATZ lennujaama pädevusaladel 8 kilomeetri raadiuses;
- KRITEERILISED TEGEVUSED: need kutsetegevused, mille puhul paljud kriitiliste operatsioonide piirangud on kaotatud või vähendatud, samas kui lennujaamapiirkondades on alati täielik lennukeeld.
Mõlemal juhul ei ole nii kriitiliste kui ka kriitiliste operatsioonide jaoks võimalik lennata öösel ja vihmas.
Juhtivuse osas on liigsetesse detailidesse laskumata kasulik teada, et üle 250g kaaluv droon vajab ENACi välja antud sertifikaati Drone'i piloodi jaoks, olenemata sellest, kas selle kasutamine on hobi või professionaalne. Tavakeeles asendatakse mõiste "tunnistus" sageli terminiga "litsents", kuid olenemata kasutatud terminist, peab selle dokumendi välja andma ENAC (riiklik tsiviillennundusamet), mis määratleb ja jälgib Itaalia lennureegleid. droonipiloodi kursus. Seejärel jagatakse sertifikaadid tasemete kaupa, alustades baasist - mida saab teha veebis ja mis võimaldab teil droonidega lennata mitteolulistes oludes - kuni pädevustunnistuseni - kriitiliste eritoimingute jaoks.
Regulatiivne kontekst on aga praegu muutumas tänu Euroopa määruse kasutusele võtmisele, mida kohaldatakse alates 1. jaanuarist 2021 igas ELi riigis. EL annab liikmesriikidele kohanemiseks kaheaastase üleminekuperioodi. Kõige mõjusam uudis puudutab asjaolu, et enam ei tehta vahet professionaalsete droonide ja mänguliste droonide vahel, vaid erinevus põhineb operatsioonide tüübil, milleks SAPR lennukeid kasutatakse.
Drooniga lennutamise viimane põhiline samm on kindlustusega varustamine. See juriidiline kohustus on pandud nii kutselistele kui ka harrastuspilootidele, ilmselgelt kategoriseerides seda drooni tüübi ja kasutamise järgi.
Kohustusliku kindlustuse puudumine toob kaasa trahvi vahemikus 56.000 113.000–122 6 eurot, samas kui navigeerimiskoodi mõningate reeglite (artikkel 516) rikkumise eest võidakse arestida kuni kuueks kuuks ja trahviks on 64.000 eurot. ja kui tegutsete sellises olukorras nagu kriitilised alad ilma vajaliku loata, võivad karistused ulatuda kuni XNUMX XNUMX euroni.
See teave ei taha praeguseid ega tulevasi piloote hirmutada, kuid nad soovivad drooni ostmisel tekitada vajalikku teadlikkust.
Droonide professionaalne kasutamine keskendub tänapäeval peamiselt võimalusele lennata erinevat tüüpi esemeid kandes. See kasutus on eriti kasulik: video- või fotograafia, termograafia, topograafia, geoloogia, arhitektuuri, inseneritööde, linnaplaneerimise, fotogrammeetria, 3D-uuringute, ülevaatuste jaoks kriitilistes piirkondades, jälgimiseks, otsimiseks ja esemete päästmiseks ning transportimiseks.
Ettevõtte tulevikunägemuses ja droonide kasutamise arengus on avanevad stsenaariumid väga laiad.
Sektor, mis arenemiseks kiiresti valmistub, isegi kui selle reaalsuseks saamine võtab veel paar aastat, on droonidega toimetamine; siiski tuleb meeles pidada, et transpordi- ja kättetoimetamistoimingud peavad toimuma eelnevalt kindlaksmääratud marsruutidel ja kasutama eelnevalt kindlaks määratud maandumiskohti. Selles kontekstis saab Amazon, kellest on saanud kolmas Ameerika ettevõte, kes sai föderaalse administratsiooni lennunduselt luba droonide kaudu toimetamiseks koos tähestiku (Google) ja UPS-iga, käivitada drooniteenuse katseliselt USA taevas. -postino, kes lendab madalal kõrgusel kaugjuhtimisega Amazon Prime Airi tehasest. See kasutamine nõuab kindlasti kogu regulatiivse osa ajakohastamist, kuid see on areng, millest võime oodata väga olulist mõju.
Kasutamise seisukohalt on areng minu arvates kõige huvitavam, jäädes tsiviilotstarbelise kasutamise konteksti, arvestamata sõjalist, droonide kasutamine kontekstides, kus inimkapitali kasutamine sõltub kõrge riskiga või kontekstides / eriolukordades.
Kui droonide kasutamise võimalused on juba praegu väga arvukad, on veelgi suuremad katsetatavad võimalused, näiteks kasutamine hüdrandisüsteemiga tuletõrjujate abistamiseks, merel päästmiseks drooniparved. mobiilsidevõrkude hädaolukorra katmiseks katastroofide korral ja mobiilsete infrastruktuuride ehitamiseks, nt. Tiibeti sild esmatarbekaupade kohaletoimetamiseks katastroofi korral või erakorralise haigla organite transportimiseks.
Kokkuvõtteks võib öelda, et selles sektoris rakendatava tehisintellekti arendamine on nende vahendite kasutamise võimaluste laiendamise tegelik strateegiline võti. Siiani võib droon ainult amatööride valdkonnas jälgida teemat, vältida jälitamise ajal autonoomseid takistusi, naasta baasi, kui tagasipöördumistee katmiseks mõeldud laengu hinnang on rikutud või hädaolukorras maanduda, ära tunda operaatori käeliigutused lennul käitumiseks ja kõige viimaseks, tuuleolude kompenseerimine positsiooni säilitamiseks. Selle tehnoloogia tulevikupotentsiaal piirneb lõpmatusega: kindlasti on põnev olla sellest osa.