Pisike origami-inspireeritud robot, mis on mõeldud palja silmaga töötamiseks

Ameerika Ühendriikide Harvardi meeskond on välja töötanud uut tüüpi miniatuurse roboti, mis ühendab mikromeetrilise täpsuse suure kiirusega. Science Roboticsis kajastatud uus disain integreerib origamist inspireeritud mikrotööstuse tehnika suure jõudlusega komposiitmaterjalidega, mis võivad sisaldada paindlikke liigendeid ja voltimisseadmeid. Harvardi ülikooli Robert Woodi meeskonna välja töötatud robot „milliDelta“ on omamoodi Delta robot, mis kasutab kolme kerget individuaalselt juhitavat kätt, mis suunavad platvormi kiiresti ja täpselt kolmes suunas liikuma. See suudab töötada suure kiiruse, tugevuse ja mikromeetrilise täpsusega, muutes selle ühilduvaks mitmesuguste tootmise ja meditsiini mikromanipulatsiooni ülesannetega. Woodi meeskond töötas 2011. aastal välja origamist inspireeritud lähenemisviisi, mis võimaldab roboteid kokku panna lamedatest komposiitmaterjalidest, kuid sel ajal on need sentimeetri skaalal. Uues uuringus rakendasid teadlased oma lähenemisviisi roboti väljatöötamiseks, mille mõõtmed on vaid 15–15 mm × 20 mm. Selle disain sisaldab komposiitlaminaatkonstruktsiooni koos sisseehitatud paindühendustega, mis lähenevad suuremahulistes Delta robotites leiduvatele keerukamatele ühenduskohtadele. Woodi meeskond demonstreeris, et robot suudab töötada umbes seitsme kuupmeetri suuruses tööruumis, mis muudab selle ideaalseks mikromanipuleerimiseks tööstuslikes valimis- ja paigutusprotsessides ning mikroskoopilistes operatsioonides, nagu näiteks võrkkesta mikrokirurgias, mida tehakse inimese silmale. Teadlaste arvates võiks spetsialiseeritud roboteid lisada olemasolevatesse robotiseadmetesse või arendada eraldi seadmetena, näiteks platvormidena rakkude käitlemiseks uurimis- ja kliinilistes laborites. 

Pisike origami-inspireeritud robot, mis on mõeldud palja silmaga töötamiseks