لئوناردو: کار بر روی بازوهای رباتیک برای ماموریت های بازگشت نمونه NASA و ESA Mars
اکتشاف رباتیک مریخ در مرکز مأموریت های اخیر بین المللی است و حتی در آزمایشگاه های لئوناردو سیستم های رباتیک پیشرفته در حال مطالعه هستند تا به کشف اسرار سیاره سرخ کمک کنند. به عنوان بخشی از کمپین "بازگشت نمونه مریخ" ناسا ، با همکاری آژانس فضایی اروپا (ESA) ، لئوناردو قراردادی با Airbus برای مرحله مطالعه پیشرفته (Advanced B2) بازوی رباتیک Sample Fetch Rover امضا کرده است ( SFR) ESA و بودجه ای را از ESA برای ادامه مطالعه بازوی انتقال نمونه (STA) برای ناو هواپیمابر NASA به دست آورد.
لئوناردو ، به لطف سهم مهم آژانس فضایی ایتالیا ، از این رو در مطالعه دو عنصر مأموریت 2026 مأموریت بازگشت نمونه مریخ ، بازوی مریخ نورد و فرودگر نقش دارد. برای هر دو ، لئوناردو اکنون مشغول طراحی سیستم های دستکاری و دستکاری نمونه رباتیک مربوطه است.
بازوی رباتیک مریخ نورد SFR که کنسرسیوم صنعتی آن توسط ایرباس انگلیس هدایت می شود ، پس از یک مرحله اولیه مطالعه و آزمایش ، اکنون برای نشان دادن توانایی های بالای سیستم ، وارد مرحله پیشرفته طراحی و توسعه اولین نمونه اولیه (تخته نان) می شود. این یک بازو با 6 درجه آزادی خواهد بود که می تواند تا حدود 110 سانتی متر افزایش یابد و یک گیره یا انبردست ، با یک سیستم کنترل کامل می شود. STA ناو NASA در عوض بازوی پیچیده تری است ، با 7 درجه آزادی که بیش از 200 سانتی متر است و اکنون وارد مرحله توسعه تخته نان می شود. در این حالت ، لئوناردو مسئول یک کنسرسیوم صنعتی بین المللی است که مسئولیت طراحی الکترونیک کنترل ، نرم افزار و سیستم بینایی را نیز بر عهده دارد.
هر دو بازو بر اساس تجربه به دست آمده در تحقق مدل های DELIAN و DEXARM ساخته شده توسط لئوناردو است که هنوز هم استانداردهای مرجع در بازار فضایی اروپا در نظر گرفته شده است. این شرکت همچنین دانش کاملی در مورد تمرینات فضایی دارد که برای ماموریت هایی مانند روزتا ، اگزو مارس و لونا -27 طراحی شده است.
برای MSR ، لئوناردو همچنین از طریق Thales Alenia Space (سرمایه گذاری مشترک بین Thales 67٪ و Leonardo 33٪) به Orbiter Earth Return (ERO) کمک خواهد کرد که مسئول تأمین سیستم ارتباطی است که امکان انتقال داده ها بین زمین ، ERO و مریخ. او همچنین مدار را طراحی خواهد کرد
ماژول درج و مرحله ادغام و آزمایش مونتاژ (AIT) را برای مدل پروتو پرواز پروب ERO مدیریت خواهد کرد.
بازگشت نمونه مریخ (MSR)
کمپین ESR و ناسا MSR شامل سه مأموریت است که از سال 2020 آغاز می شود. این مأموریت ها برای دستیابی به هدف بلند پروازانه آوردن نمونه های خاک از مریخ به زمین در سال 2031 با یکدیگر همکاری خواهند کرد.
اولین ماموریت "Mars2020" ناسا ، که در ژوئیه گذشته آغاز شد ، مریخ نورد Perseverance را در حین حفاری و جمع آوری مواد از خاک مریخ مشاهده می کند. استقامت نمونه های سنگ و خاک را در ظروف مخصوص مهر و موم می کند و آنها را در مکان های استراتژیک منتظر ماموریت بعدی بر روی زمین رها می کند.
با شروع از سال 2026 ، "لندر بازیابی نمونه" دومین ماموریت MSR است. این مأموریت به نوبه خود از سه عنصر تشکیل شده است: لندر NASA ، Sample Fetch Rover ESA و Vehicle Ascent Mars (MAV). لئوناردو در مطالعه بازوها برای ناو NASA و مریخ نورد ESA نقش دارد که دارای ویژگی ها و وظایف مختلفی خواهد بود. مریخ نورد با کمک بازوی رباتیک ، نمونه های موجود در زمین را جستجو و جمع آوری کرده و آنها را به ناو هواپیمابر ناسا می برد. ناو ناسا با بازوی ESA نمونه های خود را به MAV منتقل می کند که آنها را به مدار مریخ پرتاب می کند.
سرانجام ، مأموریت سوم "Earth Return Orbiter" (ERO) در رابطه با وظیفه آن جمع آوری "در حال پرواز" کانتینر با نمونه ها در مدار مریخ و آوردن آنها به زمین برنامه ریزی می شود. لئوناردو از طریق Thales Alenia Space عناصر حیاتی مدارگرد را فراهم می کند. فرود در یوتا (ایالات متحده آمریکا).