Leonardo: työskentelee robottiaseiden parissa NASA: n ja ESA: n Mars Sample Return -tehtävissä
Marsin robottietsintä on viimeaikaisten kansainvälisten tehtävien keskiössä, ja jopa Leonardon laboratorioissa tutkitaan huippuluokan robottijärjestelmiä Punaisen planeetan salaisuuksien löytämiseksi. Osana NASA: n "Mars Sample Return" -kampanjaa, yhteistyössä Euroopan avaruusjärjestön (ESA) kanssa, Leonardo on allekirjoittanut sopimuksen Airbusin kanssa Sample Fetch Roverin robottivarren edistyneestä tutkimusvaiheesta (Advanced B2) ( ESA: n SFR) ja sai ESA: lta rahoituksen näytteensiirtovarren (STA) tutkimuksen jatkamiseksi NASA-laskeutuja varten.
Leonardo, myös Italian avaruusjärjestön tärkeän panoksen ansiosta, on siksi mukana Mars Sample Return -kampanjan 2026 tehtävän, kuljettajan ja laskeutuvan varren, tutkimuksessa. Molemmille Leonardo on nyt kiireinen suunnitellessaan robottinäytteiden hankinta- ja manipulointijärjestelmiään.
SFR-roverin, jonka teollisuuskonsortiota johtaa Airbus UK, robottiosa on alkuvaiheen tutkimuksen ja testauksen jälkeen siirtynyt ensimmäisen prototyypin (leipälauta) suunnittelun ja kehittämisen edistyneeseen vaiheeseen osoittamaan järjestelmän korkeat ominaisuudet. Se on käsivarsi, jonka vapausaste on 6 astetta ja joka voidaan pidentää noin 110 cm: iin, ja tarttuja tai pihdit, joissa on ohjausjärjestelmä. NASA-laskurin STA on sen sijaan monimutkaisempi varsi, jossa on 7 vapausastetta, jonka pidennys ylittää 200 cm ja on nyt siirtymässä leipälevyn kehitysvaiheeseen. Tässä tapauksessa Leonardo vastaa kansainvälisestä teollisuuskonsortiosta, joka vastaa myös ohjauselektroniikan, ohjelmistojen ja visiojärjestelmän suunnittelusta.
Molemmat aseet perustuvat Leonardon kehittämien DELIAN- ja DEXARM-mallien toteuttamisesta saatuihin kokemuksiin, joita pidetään edelleen vertailustandardeina Euroopan avaruusmarkkinoilla. Yhtiöllä on myös vahva tietämys avaruusharjoituksista, jotka on suunniteltu tehtäviin, kuten Rosetta, ExoMars ja Luna-27.
MSR: n osalta Leonardo osallistuu myös Earth Return Orbiteriin (ERO) Thales Alenia Spacen kautta (Thalesin 67%: n ja Leonardon 33%: n yhteisyritys), joka vastaa tietoliikennejärjestelmän toimittamisesta, joka mahdollistaa tiedonsiirron maapallon, ERO: n ja ERO: n välillä. Mars. Hän suunnittelee myös kiertoradan
Lisämoduuli ja hallitsee kokoonpanon integrointi- ja testausvaihetta (AIT) ERO-koettimen Proto-Flight-mallille.
Marsin näytepalautus (MSR)
ESA: n ja NASA: n MSR-kampanja sisältää kolme tehtävää, jotka käynnistetään vuodesta 2020 lähtien. Nämä tehtävät pyrkivät yhdessä saavuttamaan kunnianhimoisen tavoitteen tuoda maaperänäytteet Marsilta maapallolle vuonna 2031.
NASA: n ensimmäinen Mars2020-operaatio aloitettiin viime heinäkuussa, ja Perseverance-kuljettaja kaivaa ja kerää materiaalia Marsin maaperästä. Sinnikkyys sulkee kallio- ja maaperänäytteet erityisissä astioissa ja päästää ne maahan strategisissa paikoissa odottaen seuraavaa tehtävää.
Vuodesta 2026 lähtien "Sample Retrieval Lander" on MSR: n toinen tehtävä. Tämä tehtävä koostuu puolestaan kolmesta elementistä: NASA-laskeutumiseen, ESA: n Sample Fetch Rover -laitteeseen ja Mars Ascent Vehicle (MAV) -autoon. Leonardo on mukana NASA-laskeutuvan ja ESA-roverin aseiden tutkimuksessa, jolla on erilaiset ominaisuudet ja tehtävät. Rover etsii ja kerää näytteitä robottivarren avulla näytteillä ja vie ne NASA-laskeutujalle. NASA-laskeutuja ESA-käsivarrellaan siirtää näytteet MAV: iin, joka vie ne Marsin kiertoradalle.
Lopuksi kolmas tehtävä "Earth Return Orbiter" (ERO) ohjelmoidaan suhteessa sen tehtävään kerätä "lennossa" kontti, jossa on näytteitä Marsin kiertoradalla, ja tuoda ne maahan. Leonardo tarjoaa Thales Alenia Spacen välityksellä kiertoradan keskeiset elementit. Suunniteltu lasku Utahissa (USA).