Leonardo: travail sur des bras robotiques pour les missions de retour d'échantillons de la NASA et de l'ESA
L'exploration robotique de Mars est au centre des récentes missions internationales et même dans les laboratoires de Leonardo, des systèmes robotiques de pointe sont à l'étude pour contribuer à la découverte des secrets de la planète rouge. Dans le cadre de la campagne «Mars Sample Return» de la NASA, en collaboration avec l'Agence spatiale européenne (ESA), Leonardo a signé un contrat avec Airbus pour la phase d'étude avancée (Advanced B2) du bras robotique du Sample Fetch Rover ( SFR) de l'ESA et a obtenu un financement de l'ESA pour poursuivre l'étude du bras de transfert d'échantillons (STA) pour l'atterrisseur de la NASA.
Leonardo, également grâce à l'importante contribution de l'Agence spatiale italienne, est donc impliqué dans l'étude de deux éléments de la mission 2026 de la campagne Mars Sample Return, le bras du rover et celui de l'atterrisseur. Pour les deux, Leonardo est maintenant occupé à concevoir leurs systèmes respectifs d'acquisition et de manipulation d'échantillons robotiques.
Le bras robotique du rover SFR, dont le consortium industriel est dirigé par Airbus UK, après une phase initiale d'étude et de test, entre désormais dans la phase avancée de conception et de développement du premier prototype (maquette) pour démontrer les hautes capacités du système. Ce sera un bras avec 6 degrés de liberté qui peut être allongé jusqu'à environ 110 cm et une pince, ou une pince, équipée d'un système de contrôle. Le STA de l'atterrisseur de la NASA est au contraire un bras plus complexe, avec 7 degrés de liberté qui dépasse 200 cm en extension et entre maintenant dans la phase de développement de la maquette. Dans ce cas, Leonardo est responsable d'un consortium industriel international également responsable de la conception de l'électronique de commande, du logiciel et du système de vision.
Les deux bras sont basés sur l'expérience acquise dans la réalisation des modèles DELIAN et DEXARM, développés par Leonardo, toujours considérés comme des standards de référence sur le marché spatial européen. L'entreprise possède également de solides connaissances dans le domaine des exercices spatiaux, conçus pour des missions telles que Rosetta, ExoMars et Luna-27.
Pour MSR, Leonardo contribuera également à l'Earth Return Orbiter (ERO) à travers Thales Alenia Space (joint-venture entre Thales 67% et Leonardo 33%) qui sera chargé de fournir le système de communication qui permettra la transmission de données entre la Terre, ERO et Mars. Il concevra également l'orbite
Module d'insertion et gérera la phase d'intégration et de test d'assemblage (AIT) pour le modèle Proto-Flight de la sonde ERO.
Retour d'échantillons sur Mars (MSR)
La campagne MSR de l'ESA et de la NASA comprend trois missions qui seront lancées à partir de 2020. Ces missions travailleront ensemble pour atteindre l'objectif ambitieux d'apporter des échantillons de sol de Mars à la Terre en 2031.
La première mission «Mars2020» de la NASA, lancée en juillet dernier, verra le rover Perseverance creuser et collecter des matériaux sur le sol martien. La persévérance scellera les échantillons de roche et de sol dans des conteneurs spéciaux et les déposera sur le sol dans des endroits stratégiques en attendant la prochaine mission.
À partir de 2026, le «Sample Retrieval Lander» est la deuxième mission de MSR. Cette mission est à son tour composée de trois éléments: l'atterrisseur de la NASA, le Sample Fetch Rover de l'ESA et le Mars Ascent Vehicle (MAV). Leonardo est impliqué dans l'étude des bras de l'atterrisseur de la NASA et du rover ESA qui auront des caractéristiques et des tâches différentes. Le rover, à l'aide du bras robotique, recherchera et collectera des échantillons au sol et les emmènera à l'atterrisseur de la NASA. L'atterrisseur de la NASA avec son bras ESA transférera les échantillons vers le MAV qui les lancera sur l'orbite martienne.
Enfin, la troisième mission «Earth Return Orbiter» (ERO) sera programmée en relation avec sa tâche de collecter «à la volée» le conteneur avec les échantillons sur l'orbite de Mars et de les amener sur Terre. Leonardo, via Thales Alenia Space, fournira des éléments cruciaux de l'orbiteur. Atterrissage prévu dans l'Utah (USA).