Une équipe de Harvard aux États-Unis a conçu un nouveau type de robot miniaturisé qui allie précision micrométrique et haute vitesse. La nouvelle conception, rapportée dans Science Robotics, intègre une technique de microfabrication inspirée de l'origami avec des matériaux composites haute performance pouvant incorporer des joints flexibles et des actionneurs de pliage. Le robot «milliDelta», développé par l'équipe de Robert Wood de l'Université de Harvard, est une sorte de robot Delta qui utilise trois bras légers contrôlés individuellement qui guident une plate-forme pour se déplacer rapidement et précisément dans trois directions. Il peut fonctionner avec une vitesse, une résistance et une précision micrométrique élevées, ce qui le rend compatible avec une variété de tâches de micromanipulation dans la fabrication et la médecine. L'équipe de Wood a développé une approche inspirée de l'origami en 2011 qui permet d'assembler des robots à partir de feuilles plates de matériaux composites, mais à l'époque, elles sont à l'échelle du centimètre. Dans leur nouvelle étude, les chercheurs ont appliqué leur approche pour développer un robot qui ne mesure que 15 mm sur 15 mm sur 20 mm. Sa conception incorpore une construction en stratifié composite avec des joints flexibles intégrés qui s'approchent des joints plus complexes que l'on trouve dans les robots Delta à grande échelle. L'équipe de Wood a démontré que le robot peut fonctionner dans un espace de travail d'environ sept millimètres cubes, ce qui le rend idéal pour la micromanipulation dans les processus industriels pick-and-place et les chirurgies microscopiques telles que la microchirurgie rétinienne effectuée sur l'œil humain. Les chercheurs pensent que des robots spécialisés pourraient être ajoutés aux dispositifs robotiques existants ou développés en tant que dispositifs autonomes tels que des plates-formes de manipulation de cellules dans les laboratoires de recherche et cliniques.
