Leonardo: mengerjakan lengan robot untuk misi Pengembalian Sampel Mars NASA dan ESA
Eksplorasi robotik Mars berada di pusat misi internasional baru-baru ini dan bahkan di laboratorium Leonardo, sistem robotik mutakhir sedang dipelajari untuk berkontribusi pada penemuan rahasia Planet Merah. Sebagai bagian dari kampanye "Mars Sample Return" NASA, bekerja sama dengan European Space Agency (ESA), Leonardo telah menandatangani kontrak dengan Airbus untuk tahap studi lanjutan (Advanced B2) dari lengan robot Sample Fetch Rover ( SFR) dari ESA dan memperoleh dana dari ESA untuk melanjutkan studi Sample Transfer Arm (STA) untuk pendarat NASA.
Oleh karena itu, Leonardo, juga berkat kontribusi penting Badan Antariksa Italia, terlibat dalam studi dua elemen misi 2026 kampanye Pengembalian Sampel Mars, lengan penjelajah dan pendarat. Untuk keduanya, Leonardo kini sibuk merancang sistem akuisisi dan manipulasi sampel robotik masing-masing.
Lengan robot dari penjelajah SFR, yang konsorsium industrinya dipimpin oleh Airbus UK, setelah tahap awal studi dan pengujian, sekarang memasuki tahap lanjutan dalam merancang dan mengembangkan prototipe pertama (papan tempat memotong roti) untuk mendemonstrasikan kemampuan tinggi sistem. Ini akan menjadi lengan dengan 6 derajat kebebasan yang dapat diperpanjang hingga sekitar 110 cm dan gripper, atau tang, lengkap dengan sistem kontrol. STA pendarat NASA merupakan lengan yang lebih kompleks, dengan 7 derajat kebebasan yang melebihi 200 cm dalam ekstensi dan sekarang memasuki fase pengembangan papan tempat memotong roti. Dalam hal ini, Leonardo bertanggung jawab atas konsorsium industri internasional yang juga bertanggung jawab atas desain elektronik kontrol, perangkat lunak, dan sistem penglihatan.
Kedua lengan didasarkan pada pengalaman yang diperoleh dalam realisasi model DELIAN dan DEXARM, yang dikembangkan oleh Leonardo, masih dianggap sebagai standar referensi di pasar luar angkasa Eropa. Perusahaan juga memiliki pengetahuan yang kuat di bidang latihan luar angkasa, yang dirancang untuk misi seperti Rosetta, ExoMars dan Luna-27.
Untuk MSR, Leonardo juga akan berkontribusi pada Earth Return Orbiter (ERO) melalui Thales Alenia Space (joint venture antara Thales 67% dan Leonardo 33%) yang akan bertanggung jawab untuk menyediakan sistem komunikasi yang memungkinkan transmisi data antar Bumi. , ERO dan Mars. Dia juga akan mendesain Orbit
Modul Penyisipan dan akan mengelola fase Assembly Integration and Test (AIT) untuk model Proto-Flight dari probe ERO.
Pengembalian Sampel Mars (MSR)
Kampanye ESA dan MSR NASA mencakup tiga misi yang akan diluncurkan mulai tahun 2020. Misi ini akan bekerja sama untuk mencapai tujuan ambisius membawa sampel tanah dari Mars ke Bumi pada tahun 2031.
Misi "Mars2020" pertama NASA, diluncurkan Juli lalu, akan melihat penjelajah Perseverance menggali dan mengumpulkan material dari tanah Mars. Ketekunan akan menyegel sampel batuan dan tanah dalam wadah khusus dan menjatuhkannya ke tanah di lokasi strategis menunggu misi berikutnya.
Mulai tahun 2026, "Sample Retrieval Lander" adalah misi kedua MSR. Misi ini pada gilirannya terdiri dari tiga elemen: pendarat NASA, Sample Fetch Rover ESA, dan Mars Ascent Vehicle (MAV). Leonardo terlibat dalam studi senjata untuk pendarat NASA dan penjelajah ESA yang akan memiliki karakteristik dan tugas berbeda. Penjelajah, dengan bantuan lengan robotik, akan mencari dan mengumpulkan sampel di darat dan membawanya ke pendarat NASA. Pendarat NASA dengan lengan ESA-nya akan mentransfer sampel ke MAV yang akan meluncurkannya ke orbit Mars.
Terakhir, misi ketiga "Earth Return Orbiter" (ERO) akan diprogram sehubungan dengan tugasnya mengumpulkan "dengan cepat" wadah dengan sampel di orbit Mars dan membawanya ke Bumi. Leonardo, melalui Thales Alenia Space, akan menyediakan elemen penting pengorbit. Rencana pendaratan di Utah (AS).