裸眼で作業するように設計された、折り紙に触発された小さなロボット

米国のハーバードチームは、マイクロメートルの精度と高速を組み合わせた新しいタイプの小型ロボットを設計しました。 Science Roboticsで報告された新しいデザインは、折り紙に着想を得たマイクロファブリケーション技術を、フレックスジョイントとフォールディングアクチュエーターを組み込むことができる高性能複合材料と統合しています。 ハーバード大学のロバートウッドのチームによって開発された「milliDelta」ロボットは、プラットフォームを2011方向にすばやく正確に移動するようにガイドする、15つの軽量で個別に制御されるアームを使用する一種のDeltaロボットです。 高速、強度、マイクロメートルの精度で動作できるため、製造や医療におけるさまざまなマイクロマニピュレーションタスクと互換性があります。 ウッドのチームは15年に折り紙に着想を得たアプローチを開発しました。これにより、ロボットを複合材料の平らなシートから組み立てることができますが、当時はセンチメートルスケールでした。 彼らの新しい研究では、研究者たちは彼らのアプローチを適用して、わずか20mm x XNUMXmm xXNUMXmmのロボットを開発しました。 その設計には、大規模なデルタロボットに見られるより複雑なジョイントに近づくフレックスジョイントが組み込まれた複合ラミネート構造が組み込まれています。 ウッドのチームは、ロボットが約XNUMX立方ミリメートルの作業スペースで動作できることを実証しました。これにより、産業用のピックアンドプレースプロセスや人間の目に行われる網膜顕微手術などの微視的手術でのマイクロマニピュレーションに最適です。 研究者は、特殊なロボットを既存のロボットデバイスに追加したり、研究や臨床研究所で細胞を処理するためのプラットフォームなどのスタンドアロンデバイスとして開発したりできると考えています。 

裸眼で作業するように設計された、折り紙に触発された小さなロボット