미국의 하버드 팀은 마이크로 미터 정밀도와 고속을 결합한 새로운 유형의 소형 로봇을 설계했습니다. Science Robotics에 발표 된이 새로운 디자인은 종이 접기에서 영감을받은 미세 가공 기술을 플렉스 조인트와 폴딩 액추에이터를 통합 할 수있는 고성능 복합 재료와 통합합니다. Harvard University의 Robert Wood 팀이 개발 한 "milliDelta"로봇은 2011 개의 가벼운 개별 제어 팔을 사용하여 플랫폼을 15 방향으로 빠르고 정확하게 움직이는 일종의 델타 로봇입니다. 고속, 강도 및 미세 측정 정밀도로 작동 할 수 있으므로 제조 및 의학 분야의 다양한 미세 조작 작업과 호환됩니다. Wood의 팀은 15 년 종이 접기에서 영감을 얻은 접근 방식을 개발하여 로봇을 복합 재료의 평평한 시트로 조립할 수 있지만 당시에는 센티미터 크기였습니다. 새로운 연구에서 연구원들은 20mm x XNUMXmm x XNUMXmm 크기의 로봇을 개발하기 위해 접근 방식을 적용했습니다. 이 디자인은 대규모 Delta 로봇에서 발견되는보다 복잡한 조인트에 접근하는 내장 플렉스 조인트가있는 복합 라미네이트 구조를 통합합니다. Wood의 팀은 로봇이 약 XNUMX 입방 밀리미터의 작업 공간에서 작동 할 수있어 산업 픽 앤 플레이스 프로세스의 미세 조작과 사람의 눈에 수행되는 망막 미세 수술과 같은 현미경 수술에 이상적이라는 것을 보여주었습니다. 연구원들은 특수 로봇이 기존 로봇 장치에 추가되거나 연구 및 임상 실험실에서 세포를 처리하는 플랫폼과 같은 독립형 장치로 개발 될 수 있다고 생각합니다.
