Leonardo: werkt aan robotarmen voor NASA en ESA Mars Sample Return-missies
De robotverkenning van Mars staat centraal in recente internationale missies en zelfs in de laboratoria van Leonardo worden geavanceerde robotsystemen bestudeerd om de geheimen van de Rode Planeet te helpen ontdekken. Als onderdeel van NASA's "Mars Sample Return" -campagne, in samenwerking met de European Space Agency (ESA), heeft Leonardo een contract getekend met Airbus voor de geavanceerde studiefase (Advanced B2) van de robotarm van de Sample Fetch Rover ( SFR) van ESA en kreeg financiering van ESA om de studie van de Sample Transfer Arm (STA) voor de NASA-lander voort te zetten.
Leonardo is, mede dankzij de belangrijke bijdrage van de Italiaanse ruimtevaartorganisatie, daarom betrokken bij de studie van twee elementen van de missie 2026 van de Mars Sample Return-campagne, de arm van de rover en die van de lander. Voor beiden is Leonardo nu bezig met het ontwerpen van hun respectievelijke systemen voor het verzamelen en manipuleren van robots.
De robotarm van de SFR-rover, waarvan het industriële consortium wordt geleid door Airbus UK, gaat na een eerste fase van studie en testen nu de geavanceerde fase in van het ontwerpen en ontwikkelen van het eerste prototype (breadboard) om de hoge mogelijkheden van het systeem te demonstreren. Het wordt een arm met 6 vrijheidsgraden die tot circa 110 cm kan worden uitgeschoven en een grijper of tang, compleet met besturingssysteem. De STA van de NASA-lander is in plaats daarvan een complexere arm, met 7 vrijheidsgraden die groter zijn dan 200 cm in extensie en gaat nu de ontwikkelingsfase van de breadboard in. In dit geval is Leonardo verantwoordelijk voor een internationaal industrieel consortium dat ook verantwoordelijk is voor het ontwerp van de besturingselektronica, software en vision-systeem.
Beide armen zijn gebaseerd op de ervaring die is opgedaan bij de realisatie van de DELIAN- en DEXARM-modellen, ontwikkeld door Leonardo, nog steeds beschouwd als referentiestandaarden op de Europese ruimtevaartmarkt. Het bedrijf heeft ook een sterke kennis op het gebied van ruimteoefeningen, ontworpen voor missies zoals Rosetta, ExoMars en Luna-27.
Voor MSR zal Leonardo ook bijdragen aan de Earth Return Orbiter (ERO) via Thales Alenia Space (joint venture tussen Thales 67% en Leonardo 33%), die verantwoordelijk zal zijn voor het leveren van het communicatiesysteem dat de overdracht van gegevens tussen de aarde mogelijk maakt. , ERO en Mars. Hij zal ook de Orbit ontwerpen
Insertion Module en zal de Assembly Integration and Test (AIT) fase beheren voor het Proto-Flight-model van de ERO-sonde.
Mars-monsterretour (MSR)
De MSR-campagne van ESA en NASA omvat drie missies die vanaf 2020 worden gelanceerd. Deze missies zullen samenwerken om het ambitieuze doel te bereiken om in 2031 grondmonsters van Mars naar de aarde te brengen.
NASA's eerste "Mars2020" -missie, die afgelopen juli werd gelanceerd, zal de Perseverance-rover zien opgraven en materiaal verzamelen van de bodem van Mars. Doorzettingsvermogen zal de rots- en grondmonsters in speciale containers verzegelen en ze op de grond vrijgeven op strategische locaties in afwachting van de volgende missie.
Vanaf 2026 is de "Sample Retrieval Lander" de tweede missie van MSR. Deze missie bestaat op zijn beurt uit drie elementen: de NASA-lander, ESA's Sample Fetch Rover en de Mars Ascent Vehicle (MAV). Leonardo is betrokken bij de studie van de wapens voor de NASA-lander en de ESA-rover die verschillende kenmerken en taken zullen hebben. De rover zal met behulp van de robotarm monsters op de grond zoeken en verzamelen en naar de NASA-lander brengen. De NASA-lander met zijn ESA-arm zal de monsters overbrengen naar de MAV die ze in de baan van Mars zal lanceren.
Ten slotte zal de derde missie "Earth Return Orbiter" (ERO) worden geprogrammeerd in relatie tot haar taak om "on the fly" de container met de monsters in de baan van Mars te verzamelen en naar de aarde te brengen. Leonardo zal via Thales Alenia Space cruciale elementen van de orbiter leveren. Landing in Utah (VS).