Zespół Harvardu w Stanach Zjednoczonych opracował nowy typ zminiaturyzowanego robota, który łączy mikrometryczną precyzję z dużą prędkością. Nowy projekt, opisany w Science Robotics, integruje inspirowaną origami technikę mikrofabrykacji z wysokowydajnymi materiałami kompozytowymi, które mogą obejmować połączenia zginane i siłowniki gnące. Robot „milliDelta”, opracowany przez zespół Roberta Wooda z Uniwersytetu Harvarda, to rodzaj robota Delta, który wykorzystuje trzy lekkie, indywidualnie sterowane ramiona, które kierują platformą, aby poruszać się szybko i precyzyjnie w trzech kierunkach. Może działać z dużą prędkością, siłą i precyzją mikrometryczną, dzięki czemu jest kompatybilny z różnymi zadaniami mikromanipulacji w produkcji i medycynie. Zespół Wooda opracował w 2011 roku podejście inspirowane origami, które umożliwia składanie robotów z płaskich arkuszy materiałów kompozytowych, ale w tamtym czasie miały one skalę centymetrową. W swoich nowych badaniach naukowcy zastosowali swoje podejście do opracowania robota o wymiarach zaledwie 15 mm na 15 mm na 20 mm. Jego konstrukcja obejmuje kompozytową konstrukcję laminowaną z wbudowanymi elastycznymi złączami, które zbliżają się do bardziej złożonych połączeń występujących w dużych robotach Delta. Zespół Wooda wykazał, że robot może działać w obszarze roboczym o wielkości około siedmiu milimetrów sześciennych, dzięki czemu idealnie nadaje się do mikromanipulacji w przemysłowych procesach typu `` wybierz i umieść '' i mikroskopijnych operacjach, takich jak mikrochirurgia siatkówki na oku ludzkim. Naukowcy uważają, że wyspecjalizowane roboty mogłyby zostać dodane do istniejących urządzeń robotycznych lub opracowane jako samodzielne urządzenia, takie jak platformy do obsługi komórek w laboratoriach badawczych i klinicznych.
