Uma equipe de Harvard nos Estados Unidos projetou um novo tipo de robô miniaturizado que combina precisão micrométrica com alta velocidade. O novo design, relatado na Science Robotics, integra uma técnica de microfabricação inspirada em origami com materiais compostos de alto desempenho que podem incorporar juntas flexíveis e atuadores dobráveis. O robô “milliDelta”, desenvolvido pela equipe de Robert Wood da Universidade de Harvard, é uma espécie de robô Delta que usa três braços leves, controlados individualmente, que orientam uma plataforma para se mover com rapidez e precisão em três direções. Ele pode operar com alta velocidade, força e precisão micrométrica, tornando-o compatível com uma variedade de tarefas de micromanipulação na fabricação e na medicina. A equipe de Wood desenvolveu a abordagem inspirada no origami em 2011, que permite que os robôs sejam montados a partir de folhas planas de materiais compostos, mas no momento são em escala de centímetros. Em seu novo estudo, os pesquisadores aplicaram sua abordagem para desenvolver um robô que mede apenas 15 mm por 15 mm por 20 mm. Seu design incorpora uma construção laminada composta com juntas flexíveis integradas que se aproximam das juntas mais complexas encontradas em robôs Delta de grande escala. A equipe de Wood demonstrou que o robô pode operar em um espaço de trabalho de aproximadamente sete milímetros cúbicos, tornando-o ideal para micromanipulação em processos industriais pick-and-place e cirurgias microscópicas, como microcirurgia retiniana realizada no olho humano. Os pesquisadores acham que robôs especializados podem ser adicionados aos dispositivos robóticos existentes ou desenvolvidos como dispositivos autônomos, como plataformas para manipulação de células em laboratórios clínicos e de pesquisa.
