Просмотры

Леонардо: работа над роботизированным оружием для миссий НАСА и ЕКА по возврату образцов на Марс

Роботизированное исследование Марса находится в центре недавних международных миссий, и даже в лабораториях Леонардо изучаются новейшие робототехнические системы, чтобы внести свой вклад в открытие секретов Красной планеты. В рамках кампании НАСА «Возвращение пробы с Марса» в сотрудничестве с Европейским космическим агентством (ESA) Леонардо подписал контракт с Airbus на продвинутый этап исследования (Advanced B2) роботизированной руки марсохода Sample Fetch ( SFR) ЕКА и получил финансирование от ЕКА для продолжения исследования рычага для переноса образцов (STA) для спускаемого аппарата НАСА.

Леонардо, также благодаря важному вкладу Итальянского космического агентства, поэтому участвует в изучении двух элементов миссии 2026 года в рамках кампании по возврату пробы с Марса: рука марсохода и рука посадочного модуля. Для обоих Леонардо сейчас занят проектированием соответствующих роботизированных систем сбора и обработки образцов.

Роботизированный манипулятор марсохода SFR, промышленный консорциум которого возглавляет Airbus UK, после начального этапа изучения и испытаний, теперь вступает в продвинутую фазу проектирования и разработки первого прототипа (макета) для демонстрации высоких возможностей системы. Это будет рука с 6 степенями свободы, которая может быть увеличена примерно до 110 см, и захват или плоскогубцы с системой управления. Вместо этого STA посадочного модуля НАСА представляет собой более сложную стрелу с 7 степенями свободы, длина которой превышает 200 см, и сейчас она вступает в фазу разработки макета. В этом случае Леонардо отвечает за международный промышленный консорциум, который также отвечает за разработку управляющей электроники, программного обеспечения и системы технического зрения.

Оба рычага основаны на опыте, накопленном при реализации моделей DELIAN и DEXARM, разработанных Леонардо, которые до сих пор считаются эталонными на европейском космическом рынке. Компания также хорошо разбирается в космических тренировках, разработанных для таких миссий, как Rosetta, ExoMars и Luna-27.

Для MSR Леонардо также внесет свой вклад в Earth Return Orbiter (ERO) через Thales Alenia Space (совместное предприятие Thales 67% и Леонардо 33%), который будет отвечать за поставку системы связи, которая позволит передавать данные между Землей, ERO и Марс. Он также разработает Орбиту

Модуль вставки и будет управлять этапом интеграции и тестирования сборки (AIT) для модели Proto-Flight зонда ERO.

Возврат образцов с Марса (MSR)

Кампания ЕКА и НАСА MSR включает три миссии, которые будут запущены с 2020 года. Эти миссии будут работать вместе для достижения амбициозной цели - доставить образцы почвы с Марса на Землю в 2031 году.

Первая миссия НАСА «Марс2020», запущенная в июле прошлого года, увидит, как марсоход Perseverance будет проводить раскопки и собирать материал с марсианской почвы. Настойчивость запечатает образцы породы и почвы в специальные контейнеры и сбросит их на землю в стратегических местах в ожидании следующей миссии.

Начиная с 2026 года, спускаемый аппарат для извлечения образцов является второй миссией MSR. Эта миссия, в свою очередь, состоит из трех элементов: посадочный модуль НАСА, марсоход ЕКА Sample Fetch и марсианский восходящий аппарат (MAV). Леонардо участвует в исследовании вооружения посадочного модуля НАСА и марсохода ЕКА, которые будут иметь разные характеристики и задачи. Ровер с помощью манипулятора будет искать и собирать образцы на земле и доставлять их на посадочный модуль НАСА. Посадочный модуль НАСА с его рукой ESA передаст образцы в MAV, который выведет их на марсианскую орбиту.

Наконец, третья миссия "Earth Return Orbiter" (ERO) будет запрограммирована в соответствии с ее задачей сбора "на лету" контейнера с образцами на орбите Марса и доставки их на Землю. Леонардо через Thales Alenia Space предоставит важнейшие элементы орбитального аппарата. Посадка в Юте (США).

Новое десятилетие европейских исследований - к Луне и Марсу