Искусственные мышцы, изготовленные Университетом Колорадо в Боулдере, обладают исключительной эластичностью, скоростью и силой, способны воспроизводить работу реальных мышц и самовосстанавливаться благодаря введению жидкости внутрь мягкой подушки, которая позволяет движение сустава. Исследование этих электрически активируемых недорогих устройств опубликовано в Science. Мягкая робототехника постоянно развивается, на смену жестким устройствам обычных роботов приходит новое поколение мягких устройств, которые могут выполнять множество задач, включая работу с хрупкими объектами, такими как яйцо, или даже подъем тяжелых предметов. И «искусственные мышцы», созданные исследователями из Университета Колорадо, представляют собой шаг вперед в этом секторе: они работают благодаря мягкой подушке в форме пончика, внутри которой находится изолирующая жидкость. Подшипник соединен с парой электродов, и при подаче напряжения жидкость перемещается, заставляя его оболочку менять форму. Использование жидкого изолирующего слоя не только в качестве гидравлической жидкости, обеспечивающей универсальные и быстрые движения, но и позволяет устройству этого типа самостоятельно ремонтировать. «Введение жидкости увеличивает совместную работу, расширение и сжатие, а также скорость и силу», - объясняет Кьяра Ласки, из Института биоробототехники школы Сант-Анна и один из ведущих экспертов. мягкой робототехники. «Эти устройства сравнимы по силе, скорости и эффективности с настоящими мышцами». Так называемые приводы Hasel, как эти искусственные мышцы назвали исследователи, которые их создали, «сочетают в себе универсальность и производительность, как никакие другие искусственные мышцы раньше» и, как настоящие мышцы, «воспроизводят приспособляемость руки осьминога. скорость колибри и сила слона », - объясняет Кристоф Кеплингер, старший автор исследования. Универсальность этих новых устройств открывает путь к созданию искусственных мышц для роботов, которые становятся все более похожими на людей, и к созданию протезов конечностей следующего поколения.
