(аутор: Гиованни Цалцерано) Група истраживача са МИТ-а - Массацхусеттс Институте оф Тецхнологи - развила је систем способан да створи слике предмета обавијених маглом чак и када је толико густа да људски вид не може продрети у њу. Исти систем такође може да измери удаљеност објеката у односу на референтну тачку као што је аутомобил у покрету. На овај начин се нада да ће се добити интегрисани модул који омогућава помоћ људским возачима и који, такође, омогућава аутономну вожњу чак и у магли и условима слабе видљивости.
Истраживачи су систем тестирали помоћу малог резервоара за воду у који је био уроњен овлаживач. Добијена магла омогућавала је људски вид на само 36 центиметара. Уместо тога, систем је могао да идентификује слике предмета до дубине од 57 центиметара.
Ова вредност сигурно не представља велику удаљеност, али магла створена за студију много је гушћа од оне с којом се људски возач обично мора суочити; у стварном свету би типични услови омогућавали видљивост од око 30-50 метара. „Одлучио сам да преузмем изазов развоја система који се може видети кроз маглу и знао сам да то није лак изазов“, каже Гуи Сатат, истраживач МИТ Медиа Лаба који је водио развојни тим. „Имамо посла са реалним ситуацијама, где је магла динамична и хетерогена, у сталном кретању и промени, са гушћим и мање густим површинама. Остале методе нису дизајниране да се носе са таквим сценаријима “.
Нови систем користи камеру која испаљује ултракратке рафале ласерског светла и мери време потребно за повратак рефлектованих зрака. У ведром дану време потребно да се светлост врати на метар верно указује на удаљеност до предмета који га одражавају. Али магла доводи до тога да се светлост „расипа“ или насумично одбија. Тада ће већину светлости која допире до сензора камере одразити капљице воде у ваздуху, а не различити предмети које возила морају избегавати.
МИТ систем заобилази овај проблем користећи се статистичком анализом. У ствари, истраживачи су успели да покажу да се, без обзира на густину магле, време повратка одбијене светлости придржава статистичког обрасца познатог као Гама расподела. Систем процењује параметре за конструисање ове криве расподеле и користи га за филтрирање рефлексије магле од светлосног сигнала који долази до сензора камере.
У основи, систем израчунава другачију дистрибуцију за сваки од 1.024 пиксела сензора. И зато је способан да управља варијацијама густине које тренутне системе чине бескорисним: заправо је у стању да се прилагоди оним околностима у којима сваки пиксел види другачију врсту магле.
„Сјајна ствар је што је све прилично једноставно“, каже Сатат. „Ако анализирате методу, схватите да она изненађујуће није врло сложена. Штавише, систем не захтева никакво предзнање о магли и њеној густини, што помаже у раду у најширим условима магле. "
Сатат и његове колеге ће детаљно представити свој систем у раду на Међународној конференцији о рачунарској фотографији у мају. Сатату су се у његовом раду придружили његов саветник за тезу, ванредни професор медијских уметности и наука Рамесх Раскар и Маттхев Танцик, апсолвент електронског и рачунарског инжењерства.