Boulder'daki Colorado Üniversitesi tarafından yapılan yapay kaslar, yumuşak pedin içine bir sıvının girmesine izin veren bir sıvı sayesinde gerçek kasların performansını kopyalayabilen ve kendi kendini onarabilen, aşırı esnekliğe, hıza ve güce sahiptir. eklemin hareketi. Elektrikle etkinleştirilen bu düşük maliyetli cihazların çalışması, Science dergisinde yayınlandı. Yumuşak robotik sürekli gelişiyor, geleneksel robotların katı cihazlarının yerini, yumurta gibi hassas nesnelerin taşınması ve hatta ağır nesnelerin kaldırılması dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getirebilen yeni nesil yumuşak cihazlar alıyor. Ve Colorado Üniversitesi'nden araştırmacılar tarafından yapılan 'yapay kaslar' bu sektörde ileriye doğru bir adımı temsil ediyor: İçinde yalıtım sıvısı bulunan yumuşak halka şeklinde bir yastık sayesinde çalışıyorlar. Yatak bir çift elektroda bağlanır ve voltaj uygulandığında sıvı hareket ederek kabuğunun şeklini değiştirir. Çok yönlü ve daha hızlı hareketlere izin veren bir hidrolik sıvı olarak hizmet etmenin yanı sıra, bir sıvı yalıtım katmanının kullanılması bu tür cihazların kendi kendini onarmasına izin verir. Sant'Anna Okulu Biorobotics Enstitüsü'nden ve önde gelen uzmanlardan biri olan Chiara Laschi, "Bir sıvının eklenmesi, eklem performansını, genişlemeyi ve daralmayı, ayrıca hızı ve gücü artırır", diye açıklıyor. yumuşak robotik. "Bu cihazlar güç, hız ve verimlilik açısından gerçek kaslarla karşılaştırılabilir." Sözde Hasel aktüatörleri, bu yapay kasları yapan araştırmacılar tarafından "çok yönlülüğü ve performansı daha önce hiçbir yapay kas gibi birleştiren" ve gerçek kaslar gibi "bir ahtapot kolunun uyarlanabilirliğini yeniden üretir. sinek kuşunun hızı ve bir filin gücü ”, diye açıklıyor çalışmanın kıdemli yazarı Christoph Keplinger. Bu yeni cihazların çok yönlülüğü, insanlara ve yeni nesil protez uzuvlara gittikçe benzeyen robotlar için yapay kasların önünü açıyor.
