Leonardo: NASA ve ESA Mars Sample Return görevleri için robotik kollar üzerinde çalışıyor
Mars'ın robotik keşfi, son uluslararası görevlerin merkezinde yer alıyor ve hatta Leonardo'nun laboratuvarlarında, Kızıl Gezegen'in sırlarının keşfedilmesine katkıda bulunmak için en son robotik sistemler üzerinde çalışılıyor. NASA'nın "Mars Sample Return" kampanyasının bir parçası olarak, European Space Agency (ESA) ile işbirliği içinde Leonardo, Sample Fetch Rover'ın robotik kolunun (Advanced B2) ileri çalışma aşaması (Advanced BXNUMX) için Airbus ile bir sözleşme imzaladı. SFR) ve ESA'dan NASA iniş aracının Numune Aktarma Kolu (STA) çalışmasına devam etmek için fon sağladı.
Leonardo, aynı zamanda İtalyan Uzay Ajansı'nın önemli katkısı sayesinde, Mars Sample Return kampanyasının 2026 misyonunun iki unsurunun, gezginin kolu ve iniş aracının kolu üzerinde çalışmaktadır. Leonardo şimdi her ikisi için de robotik numune alma ve işleme sistemlerini tasarlamakla meşgul.
Endüstriyel konsorsiyumu Airbus UK tarafından yönetilen SFR gezginin robotik kolu, ilk çalışma ve test aşamasından sonra, şimdi sistemin yüksek yeteneklerini göstermek için ilk prototipi (breadboard) tasarlama ve geliştirmenin ileri aşamasına giriyor. Yaklaşık 6 cm'ye kadar uzatılabilen 110 serbestlik dereceli bir kol ve bir kontrol sistemi ile birlikte bir kıskaç veya bir pense olacaktır. NASA iniş aracının STA'sı, uzamada 7 cm'yi aşan 200 serbestlik derecesine sahip ve şimdi breadboard geliştirme aşamasına giren daha karmaşık bir koldur. Bu durumda Leonardo, kontrol elektroniği, yazılım ve görsel denetim sisteminin tasarımından da sorumlu olan uluslararası bir endüstriyel konsorsiyumdan sorumludur.
Her iki kol da Leonardo tarafından geliştirilen DELIAN ve DEXARM modellerinin gerçekleştirilmesinde kazanılan deneyime dayanmaktadır ve Avrupa uzay pazarında hala referans standartları olarak kabul edilmektedir. Şirket ayrıca Rosetta, ExoMars ve Luna-27 gibi görevler için tasarlanmış uzay tatbikatları alanında da güçlü bilgiye sahiptir.
Leonardo, MSR için ayrıca Dünya, ERO ve Dünya arasında veri aktarımına izin verecek iletişim sistemini sağlamaktan sorumlu olan Thales Alenia Space (Thales 67% ve Leonardo% 33 arasındaki ortak girişim) aracılığıyla Earth Return Orbiter'a (ERO) katkıda bulunacaktır. Mars. Yörüngeyi de tasarlayacak
Yerleştirme Modülü ve ERO sondasının Proto-Uçuş modeli için Montaj Entegrasyonu ve Test (AIT) aşamasını yönetecektir.
Mars Örnek İadesi (MSR)
ESA ve NASA'nın MSR kampanyası, 2020'de başlayacak üç görev içeriyor. Bu görevler, 2031'de Mars'tan toprak örneklerini Dünya'ya getirme iddialı hedefine ulaşmak için birlikte çalışacak.
NASA'nın geçen Temmuz ayında başlattığı ilk "Mars2020" görevi, Perseverance gezgininin Mars topraklarından kazı yaptığını ve malzeme topladığını görecek. Azim, kaya ve toprak örneklerini özel kaplarda mühürleyecek ve bir sonraki görevi bekleyen stratejik konumlarda yere bırakacaktır.
2026'dan başlayarak, "Sample Retrieval Lander" MSR'nin ikinci görevidir. Bu görev sırayla üç unsurdan oluşuyor: NASA kara aracı, ESA'nın Örnek Alma Gezgini ve Mars Çıkış Aracı (MAV). Leonardo, farklı özelliklere ve görevlere sahip olacak olan NASA inişi ve ESA gezgini için silahların çalışmasında yer alıyor. Gezici, robotik kolun yardımıyla, yerdeki numuneleri arayacak ve toplayacak ve bunları NASA uzay aracına götürecektir. NASA iniş aracı, ESA kolu ile örnekleri Mars yörüngesine fırlatacak olan MAV'a aktaracak.
Son olarak, üçüncü görev olan "Earth Return Orbiter" (ERO), Mars yörüngesindeki örneklerle birlikte konteyneri "anında" toplama ve onları Dünya'ya getirme görevi ile ilgili olarak programlanacak. Leonardo, Thales Alenia Space aracılığıyla, yörünge aracının önemli unsurlarını sağlayacak. Utah'da (ABD) planlanan iniş.