لیونارڈو: ناسا اور ای ایس اے مارس نمونہ واپسی مشنوں کے لئے روبوٹک ہتھیاروں پر کام کر رہے ہیں
مریخ کی روبوٹ ایکسپلوریشن حالیہ بین الاقوامی مشنوں کا مرکز ہے اور یہاں تک کہ لیونارڈو کی لیبارٹریوں میں ریڈ سیارے کے راز کو دریافت کرنے میں مدد کرنے کے لئے جدید روبوٹ سسٹم کا مطالعہ کیا جاتا ہے۔ ناسا کی "مریخ نمونہ واپسی" مہم کے ایک حصے کے طور پر ، یورپی خلائی ایجنسی (ای ایس اے) کے اشتراک سے ، لیونارڈو نے نمونہ بازیافت روور (ایس ایف آر) کے روبوٹ بازو کے جدید مطالعہ مرحلے (ایڈوانسڈ بی 2) کے لئے ایئربس کے ساتھ معاہدہ کیا ہے۔ ESA کا اور ناسا لینڈر کے لئے نمونہ منتقلی بازو (STA) کے مطالعہ کو جاری رکھنے کے لئے ESA سے فنڈنگ حاصل کیا۔
لیونارڈو ، اطالوی خلائی ایجنسی کی اہم شراکت کا بھی شکریہ ، لہذا مریخ کے نمونے کی واپسی کی مہم کے 2026 کے مشن کے دو عناصر ، روور اور لینڈر کی بازو کے مطالعہ میں شامل ہے۔ دونوں کے ل Le ، لیونارڈو اب اپنے اپنے روبوٹک نمونہ حصول اور ہیرا پھیری کے نظاموں کو ڈیزائن کرنے میں مصروف ہیں۔
ایس ایف آر روور کا روبوٹ بازو ، جس کا صنعتی کنسورشیم ایئربس یوکے کے زیرقیادت ہے ، مطالعے اور جانچ کے ابتدائی مرحلے کے بعد ، اب سسٹم کی اعلی صلاحیتوں کو ظاہر کرنے کے لئے پہلے پروٹو ٹائپ (بریڈ بورڈ) کو ڈیزائن اور تیار کرنے کے جدید مرحلے میں داخل ہوتا ہے۔ یہ 6 ڈگری کی آزادی کا ایک بازو ہوگا جس کو تقریبا cm 110 سینٹی میٹر تک بڑھایا جاسکتا ہے اور ایک گرفت ، یا ایک چمٹا ، جو کنٹرول سسٹم کے ذریعہ مکمل ہے۔ اس کے بجائے ناسا لینڈر کا ایس ٹی اے ایک پیچیدہ بازو ہے ، جس میں 7 ڈگری آزادی ہے جو 200 سینٹی میٹر کی حد سے تجاوز کرتی ہے اور اب بریڈ بورڈ ڈویلپمنٹ مرحلے میں داخل ہوتی ہے۔ اس معاملے میں ، لیونارڈو ایک بین الاقوامی صنعتی کنسورشیم کے لئے بھی ذمہ دار ہے جو کنٹرول الیکٹرانکس ، سوفٹ ویئر اور وژن سسٹم کے ڈیزائن کا بھی ذمہ دار ہے۔
دونوں بازو لیونارڈو کے ذریعہ تیار کردہ ، ڈیلان اور ڈیکسآرم ماڈل کی ادائیگی کے حاصل کردہ تجربے پر مبنی ہیں ، جو اب بھی یورپی خلائی مارکیٹ میں حوالہ معیارات پر غور کیا جاتا ہے۔ اس کمپنی کے پاس اسپیس ڈرل کے بارے میں بھی مضبوط معلومات ہیں ، جو روزٹٹا ، ایکسو مارس اور لونا -27 جیسے مشنوں کے لئے ڈیزائن کی گئیں ہیں۔
ایم ایس آر کے ل Le ، لیونارڈو تھیلس ایلینیا اسپیس (تھیلس 67 and اور لیونارڈو 33 between کے درمیان مشترکہ منصوبہ) کے ذریعے ارتھ ریٹرن مدار (ای آر او) میں بھی حصہ ڈالیں گے جو مواصلاتی نظام کی فراہمی کا ذمہ دار ہوگا جو زمین کے مابین اعداد و شمار کو منتقل کرنے کی سہولت فراہم کرے گا۔ ای آر او اور مریخ۔ وہ مدار کا ڈیزائن بھی تیار کرے گا
اندراج ماڈیول اور ای آر او تحقیقات کے پروٹو فلائٹ ماڈل کے لئے اسمبلی انضمام اور ٹیسٹ (AIT) مرحلے کا انتظام کرے گا۔
مریخ کا نمونہ واپسی (MSR)
ای ایس اے اور ناسا کی ایم ایس آر مہم میں تین مشن شامل ہیں جو 2020 میں شروع ہوں گے۔ یہ مشن 2031 میں مریخ سے زمین پر نمونے لانے کے مہتواکے مقصد کے حصول کے لئے مل کر کام کریں گے۔
گذشتہ جولائی میں ناسا کا پہلا "مارس2020" مشن شروع کیا گیا تھا ، جس میں پرسیورینس روور کھودتے ہوئے دیکھا جائے گا اور مارٹین سرزمین سے مواد اکٹھا کیا جائے گا۔ استقامت خاص کنٹینر میں چٹان اور مٹی کے نمونوں پر مہر لگائے گی اور اگلے مشن کے منتظر اسٹریٹجک مقامات پر انہیں زمین پر چھوڑ دے گی۔
2026 میں شروع ہونے والا ، "نمونہ بازیافت لینڈر" ایم ایس آر کا دوسرا مشن ہے۔ اس مشن کے نتیجے میں تین عناصر شامل ہیں: ناسا لینڈر ، ای ایس اے کا نمونہ بازیافت روور ، اور مارس ایسینٹ وہیکل (ایم اے وی)۔ لیونارڈو ناسا لینڈر اور ای ایس اے روور کے ل the اسلحے کے مطالعہ میں شامل ہے جس میں مختلف خصوصیات اور کام ہوں گے۔ روور روبوٹک بازو کی مدد سے زمین پر نمونے تلاش کرکے اکٹھا کرے گا اور انہیں ناسا لینڈر کے پاس لے جائے گا۔ ناسا لینڈر اپنے ESA بازو کے ساتھ نمونے ایم اے اے میں منتقل کردے گا جو ان کو مریخ کے مدار میں بھیجے گا۔
آخر میں ، تیسرا مشن "ارتھ ریٹرن مدار" (ای آر او) مریخ کے مدار میں نمونے والے کنٹینر کو جمع کرکے زمین پر لانے کے اپنے کام کے سلسلے میں پروگرام کیا جائے گا۔ لیونارڈو ، تھیلس ایلینیا اسپیس کے ذریعے ، مدار کے اہم عناصر کو فراہم کرے گا۔ یوٹاہ (امریکہ) میں لینڈنگ۔