从激情到创新的无人驾驶飞机

(由Ing。Alessandro Tittozzi AIDR成员提供)对于大多数人来说,“无人机”一词可以追溯到用于家庭或专业视频拍摄的工具,但他们的使用范围远远超出此范围。

让我们从一点好奇开始:由于螺旋桨在飞行中会产生噪音,因此“ drone”一词的字面意思是“嗡嗡”。

1849年,军方首次出现了“遥控飞机”,当时奥地利人使用装有炸药的气球袭击了威尼斯市。 Il concetto ha poi avuto la sua evoluzione dal 1939, durante la seconda guerra mondiale, in seno all'esercito Americano e, solo nel corso degli anni duemila, grazie anche alla versatilità di questi strumenti, ha visto un'espansione anche in ambito civile.此概念从XNUMX年在第二次世界大战期间在美国军队内部演变,直到XNUMX年代,由于这些工具的多功能性,它也看到了民用领域的扩展。

Un drone è sempre composto da un telaio, un flight contoller, motori brushless, eliche e naturalmente un radiocomando;无人机通常由框架,飞行控制器,无刷马达,螺旋桨以及遥控器组成。 le versioni più accessoriate possono includere anche un sistema di ripresa fisso o su gimbal a uno o due assi, luci, sistemi di sgancio e altro.配备更多的版本还可以包括带有一个或两个轴的固定或万向摄像机系统,照明灯,释放系统等。

无人机具有基于升力发生,固定翼或螺旋桨及其尺寸的分类系统,这是主要区别。 根据它们的大小和长度,它们可以分为以下几类:微型无人机(最大50厘米),微型无人机(50厘米至2米之间),中型无人机(2米以上)和大型无人机(大约为真实飞机的大小) 。 至于重量,分为三类:重量小于3克,重量介于250克和250千克之间以及重量大于4千克。

要了解无人机的世界,重要的是要知道另一个基本区别:远程驾驶飞机(APR),无人驾驶的远程驾驶飞机,以及远程驾驶飞机系统(RPAS),该系统由飞机组成远程驾驶,无需机上人员,也不需要远程飞行员进行控制和指挥(控制站)所需的相关组件。

总之,APR是车辆(即无人驾驶飞机),SPR是车辆(即无人驾驶飞机)+远程飞行员使用的无线电控制的集合。 专业操作人员始终使用RPAS。 相反,并非总是说休闲经营者使用SAPR,因为市场上有很多模型可以通过智能手机上的应用程序甚至是简单的手势进行操作。 因此,可以说没有遥控器的无人机是APR。 出于这个原因,我们谈论的是用于专业或娱乐用途的无人机飞行员,而仅用于专业人士的SAPR飞行员。

除此分类外,还必须考虑要在其中飞行的无人机的上下文(操作),请记住所有操作必须在可视飞行条件即VLOS(可视视线)中进行。 在这种情况下,操作区分为:

  • 非关键的:限制包括禁止在城市中心飞行,道路,敏感的基础设施,人员飞越,禁止在ATZ机场管辖范围内的半径8公里范围内飞行;
  • 关键操作:那些关键操作的许多限制已被消除或减少,而绝对禁止在机场区域飞行的专业操作始终存在。

在这两种情况下,对于关键和非关键操作,都无法在夜间和雨天飞行。

至于传导,无需过多赘述,知道重量超过250克的无人机需要ENAC颁发给无人机飞行员的证书是有用的,无论它是业余爱好还是专业用途。 通常,“证书”一词通常由“许可证”代替,但是无论使用什么术语,该文件必须由ENAC(国家民航局)发布,该文件定义并监控意大利的飞行规则,通过无人机飞行员课程。 然后,将证书按级别划分,从可以在线进行的基础(可以在非关键环境中飞行无人机)到能力证书(用于关键的专门操作)进行划分。

但是,由于引入了将于1年2021月XNUMX日起在每个欧盟国家生效的欧洲法规,因此法规环境正在不断发展。 欧盟将给予两年过渡期,以使成员国适应。 最有影响力的新闻涉及以下事实:专业无人机和好玩的无人机之间将不再有区别,但区别将取决于将使用SAPR飞机的运营类型。

Un ultimo passo fondamentale per poter far volare un drone è quello di dotarlo di un'assicurazione.能够驾驶无人驾驶飞机的最后一个基本步骤是为其配备保险。 Questo obbligo di legge è impartito sia ai piloti professionisti che a quelli amatoriali, ovviamente con una categorizzazione in base alla tipologia di drone ed al suo impiego.这项法律义务既适用于专业飞行员也适用于业余飞行员,显然是根据无人机的类型及其用途进行分类的。

未能购买强制性保险的人将被处以56.000欧元至113.000欧元的罚款,而如果违反某些航行规则(第122条),则可能面临长达6个月的逮捕和516欧元的罚款。如果您在没有必要授权的情况下(例如关键区域)进行操作,则罚款最高可达64.000欧元。

这些信息并不想吓到现在或将来的飞行员,但他们想在购买无人机时产生必要的认识。

Ad oggi l'impiego professionale dei droni verte principalmente sulla possibilità di volare trasportando oggetti di vario tipo.迄今为止,无人机的专业用途主要集中在飞行携带各种类型物体的可能性上。 Questo utilizzo è particolarmente utile per: riprese video o fotografiche, termografia, topografia, geologia, architettura, ingegneria, urbanistica, fotogrammetria, rilievi 3D, ispezioni in area critiche, sorveglianza, ricerca e soccorso e trasporto di oggetti.此用途特别有用:视频或摄影拍摄,热成像,地形,地质,建筑,工程,城市规划,摄影测量,XNUMXD测量,关键区域的检查,监视,搜索和救援以及物体运输。

从商业的前景和无人机使用的发展来看,开放的场景非常广泛。

Il settore che si sta preparando velocemente ad un'evoluzione, anche se ci vorrà ancora qualche anno prima che diventi una realtà, è quello delle spedizioni via drone;即使要花几年的时间才能迅速为进化做好准备,但无人机运输是这一领域。 bisogna però tenere in considerazione che le operazioni di trasporto e consegna dovranno seguire percorsi predefiniti ed utilizzare luoghi di atterraggio prestabiliti.但是,必须牢记,运输和交付操作必须遵循预定义的路线并使用预先建立的着陆点。 In questo ambito Amazon, che è diventata la terza compagnia americana a ricevere l'autorizzazione da parte dalla Federal Administration Aviation per le consegne via drone, assieme ad Alphabet (Google) e UPS, potrà avviare in via sperimentale nei cieli statunitensi il servizio dei droni-postino, che voleranno a bassa quota controllati da remoto da una centrale dell'Amazon Prime Air.在这种情况下,亚马逊已经成为美国第三家获得美国联邦航空管理局批准通过无人机进行运输的公司,再加上Alphabet(Google)和UPS,将能够在美国的天空上试验性地推出无人机服务。 -postino,他将在由Amazon Prime Air工厂遥控的低空飞行。 Questo utilizzo necessiterà sicuramente di un aggiornamento di tutta la parte normativa ma resta un'evoluzione da cui possiamo aspettarci impatti molto importanti.这种使用肯定需要更新整个法规部分,但它仍是一个演进,我们可以从中期待非常重要的影响。

在我看来,最有趣的是在民用的背景下,而不是在军事上考虑的使用方面的演变,是在人力资源的使用受到限制的情况下使用无人机。高风险或紧急情况/情况下。

Se le occasioni di impiego dei droni sono già molto numerose, ancora maggiori sono le possibilità in corso di sperimentazione come, per esempio, l'utilizzo come ausilio per i vigili del fuoco con sistema di idrante, per il soccorso in mare, sciami di droni per la copertura di emergenza di reti cellulari in caso di catastrofi e per la realizzazione di infrastrutture mobili, ad es.如果使用无人机的机会已经非常多,那么正在测试的可能性就更大了,例如用作带有消防栓系统的消防员的辅助工具,海上救援的无人机群。用于在发生灾难时紧急覆盖蜂窝网络,以及用于移动基础设施的建设。 un ponte tibetano, per la consegna di generi di prima necessità in caso di catastrofe o il trasporto di organi ospedalieri d'urgenza.一座西藏桥,用于在发生灾难时运送基本必需品或运送急诊医院的器官。

In conclusione, lo sviluppo dell'intelligenza artificiale applicata a questo settore è la vera chiave strategica per ampliare le occasioni di impiego di questi mezzi.总之,在该领域应用人工智能的发展是扩大使用这些手段的机会的真正战略关键。 Ad oggi, solo nell'ambito amatoriale, un drone può seguire un soggetto, evitare gli ostacoli in maniera autonoma durante l'inseguimento, ritornare alla base se la stima della carica per coprire il percorso di rientro è compromessa o atterrare in emergenza, riconoscere i gesti della mano dell'operatore per la conduzione stessa in volo e non ultimo compensare le condizioni di vento per mantenere la posizione.迄今为止,只有在业余领域,无人驾驶飞机才能跟随对象,在追击过程中自动避开障碍物,如果覆盖返回路径的费用估算受到损害或在紧急情况下降落,则返回基地。操作员在飞行中进行操作时所用的手势,最后但并非最不重要的一点是,补偿风况以保持位置。 Le potenzialità future di questa tecnologia sfiorano l'infinito: sicuramente sarà entusiasmante farne parte.这项技术的未来潜力触及无穷大:成为其中的一部分肯定会令人兴奋。

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