美国哈佛大学的一个团队设计了一种新型的微型机器人，该机器人结合了微米精度和高速度。 在《科学机器人》杂志上报道的新设计将折纸启发的微细加工技术与高性能复合材料集成在一起，该复合材料可以包含挠性接头和折叠执行器。 哈佛大学的罗伯特伍德（Robert Wood）团队开发的“ milliDelta”机器人是一种Delta机器人，它使用三个独立控制的轻臂来引导平台在三个方向上快速精确地移动。 它可以高速，高强度和微米级精度运行，使其与制造和医学中的各种显微操作任务兼容。 伍德的团队在2011年开发出了折纸风格的方法，该方法允许用复合材料的平板组装机器人，但当时它们只有厘米级。 在他们的新研究中，研究人员运用他们的方法开发了尺寸仅为15mm x 15mm x 20mm的机器人。 它的设计结合了具有内置挠性接头的复合层压板结构，该接头可接近大型Delta机器人中更复杂的接头。 伍德的团队演示了该机器人可以在大约XNUMX立方毫米的工作空间中运行，使其非常适合于工业取放过程以及显微外科手术（如人眼中进行的视网膜显微外科手术）中的显微操作。 研究人员认为，可以将专用机器人添加到现有的机器人设备中，也可以将其开发为独立设备，例如用于研究和临床实验室中处理细胞的平台。
