美國哈佛大學的一個團隊設計了一種新型的微型機器人，該機器人結合了微米精度和高速度。 在《科學機器人》雜誌上報導的新設計將摺紙啟發的微細加工技術與高性能複合材料集成在一起，該複合材料可以包含撓性接頭和折疊執行器。 哈佛大學的羅伯特伍德（Robert Wood）團隊開發的“ milliDelta”機器人是一種Delta機器人，它使用三個獨立控制的輕臂來引導平台在三個方向上快速精確地移動。 它可以高速，高強度和微米級精度運行，使其與製造和醫學中的各種顯微操作任務兼容。 伍德的團隊在2011年開發出了摺紙風格的方法，該方法允許用複合材料的平板組裝機器人，但當時它們只有厘米級。 在他們的新研究中，研究人員運用他們的方法開發了尺寸僅為15mm x 15mm x 20mm的機器人。 它的設計結合了具有內置撓性接頭的複合層壓板結構，該接頭可接近大型Delta機器人中更複雜的接頭。 伍德的團隊演示了該機器人可以在大約XNUMX立方毫米的工作空間中運行，使其非常適合於工業取放過程以及顯微外科手術（如人眼中進行的視網膜顯微外科手術）中的顯微操作。 研究人員認為，專門的機器人可以添加到現有的機器人設備中，也可以開發為獨立的設備，例如用於研究和臨床實驗室中處理細胞的平台。
