コロラド大学ボルダー校で製造された人工筋肉は、非常に弾力性、速度、強度があり、ソフトパッド内に液体を導入することで、実際の筋肉の性能を再現し、自己修復することができます。関節の動き。 これらの電気的に作動する低コストのデバイスの研究は、Scienceに掲載されています。 ソフトロボティクスは絶えず進化しており、従来のロボットのリジッドデバイスは、卵などのデリケートなオブジェクトの処理や重いオブジェクトの持ち上げなど、さまざまなタスクを実行できる新世代のソフトデバイスに取って代わられています。 そして、コロラド大学の研究者によって作られた「人工筋肉」は、この分野での一歩を表しています。それらは、内部に絶縁液がある柔らかいドーナツ型のクッションのおかげで機能します。 ベアリングは一対の電極に接続されており、電圧が印加されると液体が移動し、シェルの形状が変化します。 用途が広く高速な動きを可能にする油圧流体として機能することに加えて、液体絶縁層の使用により、これらのタイプのデバイスは自己修復することができます。 「液体の導入により、関節の性能、膨張と収縮、および速度と強度が向上します」と、サンタナ学校の生物ロボット学研究所の主要な専門家のXNUMX人であるChiaraLaschi氏は説明します。ソフトロボティクスの。 「これらのデバイスは、強度、速度、効率が実際の筋肉に匹敵します」。 いわゆるハセルアクチュエーターは、これらの人工筋肉を作った研究者によって呼ばれ、「これまでにない他の人工筋肉のように多様性と性能を組み合わせ」、実際の筋肉のように「タコの腕の適応性を再現します。ハチドリのスピードと象の強さ」と、この研究の上級著者であるクリストフ・ケプリンガーは説明します。 これらの新しいデバイスの多様性は、人間や次世代の人工肢にますます類似するロボットの人工筋肉への道を開きます。
