レオナルド：NASAおよびESA火星サンプルリターンミッションのロボットアームに取り組んでいます
火星のロボット探査は最近の国際ミッションの中心であり、レオナルドの研究所でさえ、赤い惑星の秘密の発見に貢献するために最先端のロボットシステムが研究されています。 NASAの「火星サンプルリターン」キャンペーンの一環として、レオナルドは欧州宇宙庁（ESA）と協力して、サンプルフェッチローバー（ ESAのSFR）であり、NASA着陸船のサンプルトランスファーアーム（STA）の研究を継続するためにESAから資金を得ました。
したがって、レオナルドは、イタリア宇宙庁の重要な貢献のおかげで、火星サンプルリターンキャンペーンの2026年のミッションのXNUMXつの要素、ローバーの腕と着陸船の腕の研究に関与しています。 どちらの場合も、レオナルドは現在、それぞれのロボットサンプル取得および操作システムの設計に忙しい。
産業コンソーシアムがAirbusUKによって率いられているSFRローバーのロボットアームは、研究とテストの初期段階を経て、システムの高機能を実証するための最初のプロトタイプ（ブレッドボード）の設計と開発の高度な段階に入ります。 これは、最大約6 cmまで伸ばすことができる110自由度のアームと、制御システムを備えたグリッパーまたはプライヤーになります。 NASA着陸船のSTAは、代わりに、より複雑なアームであり、7つの自由度が200 cmを超えて伸びており、現在、ブレッドボードの開発段階に入っています。 この場合、レオナルドは、制御電子機器、ソフトウェア、およびビジョンシステムの設計も担当する国際産業コンソーシアムを担当しています。
どちらのアームも、レオナルドによって開発されたDELIANモデルとDEXARMモデルの実現で得られた経験に基づいており、ヨーロッパの宇宙市場では依然として参照標準と見なされています。 同社はまた、Rosetta、ExoMars、Luna-27などのミッション向けに設計されたスペースドリルの分野でも強力な知識を持っています。
MSRの場合、LeonardoはThales Alenia Space（Thales 67％とLeonardo 33％の合弁事業）を通じてEarth Return Orbiter（ERO）にも貢献し、地球とERO間のデータ送信を可能にする通信システムの提供を担当します。火星。 彼はまた軌道を設計します
挿入モジュールであり、EROプローブのProto-FlightモデルのAssembly Integration and Test（AIT）フェーズを管理します。
火星サンプルリターン（MSR）
ESAとNASAのMSRキャンペーンには、2020年から開始される2031つのミッションが含まれています。これらのミッションは、XNUMX年に火星から地球に土壌サンプルを運ぶという野心的な目標を達成するために協力します。
昨年2020月に開始されたNASAの最初の「MarsXNUMX」ミッションでは、Perseveranceローバーが火星の土壌から材料を掘削して収集します。 忍耐力は、岩と土のサンプルを特別な容器に密封し、次の任務を待つ戦略的な場所でそれらを地面に放出します。
2026年以降、「サンプル検索ランダー」はMSRのXNUMX番目のミッションです。 このミッションは、NASA着陸船、ESAのサンプルフェッチローバー、火星上昇車両（MAV）のXNUMXつの要素で構成されています。 レオナルドは、NASA着陸船とESAローバーの武器の研究に携わっています。これらの武器の特性とタスクは異なります。 ローバーは、ロボットアームの助けを借りて、地上でサンプルを検索して収集し、NASAの着陸船に運びます。 ESAアームを備えたNASA着陸船は、サンプルをMAVに転送し、MAVが火星の軌道にサンプルを発射します。
最後に、XNUMX番目のミッション「EarthReturn Orbiter」（ERO）は、火星の軌道にあるサンプルを含むコンテナを「オンザフライ」で収集し、それらを地球に運ぶというタスクに関連してプログラムされます。 レオナルドは、タレスアレニアスペースを通じて、オービターの重要な要素を提供します。 ユタ（米国）への着陸予定。