Leonardo: pracuje na robotických ramenách pre misie NASA a ESA Mars Sample Return
Robotický prieskum Marsu je stredobodom nedávnych medzinárodných misií a dokonca aj v laboratóriách Leonarda sa študujú špičkové robotické systémy, ktoré pomáhajú odhaliť tajomstvá Červenej planéty. V rámci kampane NASA „Mars Sample Return“ podpísal Leonardo v spolupráci s Európskou vesmírnou agentúrou (ESA) zmluvu s Airbusom na pokročilú študijnú fázu (Advanced B2) robotického ramena Sample Fetch Rover ( SFR) ESA a získala od ESA finančné prostriedky na pokračovanie v štúdiu ramena prenosu vzoriek (STA) pre lander NASA.
Leonardo sa aj vďaka dôležitému príspevku Talianskej vesmírnej agentúry podieľa na štúdiu dvoch prvkov misie z roku 2026 v kampani Mars Sample Return, ramena roveru a ramena landeru. Pre oboch je Leonardo teraz zaneprázdnený návrhom ich príslušných robotických systémov na získavanie a manipuláciu vzoriek.
Robotické rameno roveru SFR, ktorého priemyselné konzorcium vedie spoločnosť Airbus UK, po počiatočnej fáze štúdia a testovania teraz vstupuje do pokročilej fázy návrhu a vývoja prvého prototypu (breadboard), ktorý demonštruje vysoké schopnosti systému. Bude to rameno so 6 stupňami voľnosti, ktoré sa dá vysunúť až na asi 110 cm, a uchopovač alebo kliešte doplnené o ovládací systém. STA pristávača NASA je namiesto toho zložitejším ramenom so 7 stupňami voľnosti, ktoré presahujú 200 cm a teraz vstupujú do fázy vývoja breadboard. V tomto prípade je Leonardo zodpovedný za medzinárodné priemyselné konzorcium zodpovedné aj za návrh riadiacej elektroniky, softvéru a obrazového systému.
Obe ramená vychádzajú zo skúseností získaných pri realizácii modelov DELIAN a DEXARM, ktoré vyvinul Leonardo, stále považované za referenčné štandardy na európskom vesmírnom trhu. Spoločnosť má tiež silné znalosti v oblasti vesmírnych vrtákov určených pre misie ako Rosetta, ExoMars a Luna-27.
Pokiaľ ide o MSR, Leonardo tiež prispeje k Earth Return Orbiter (ERO) prostredníctvom Thales Alenia Space (spoločný podnik medzi Thales 67% a Leonardo 33%), ktorý bude zodpovedný za dodávku komunikačného systému, ktorý umožní prenos údajov medzi Zemou, ERO a Mars. Navrhne tiež obežnú dráhu
Insertion Module a bude riadiť fázu integrácie a testovania montáže (AIT) pre preletový model sondy ERO.
Návrat vzorky Marsu (MSR)
Kampaň ESA a NASA zameraná na MSR zahŕňa tri misie, ktoré budú spustené od roku 2020. Tieto misie budú spolupracovať na dosiahnutí ambiciózneho cieľa, ktorým je priniesť vzorky pôdy z Marsu na Zem v roku 2031.
Prvá misia NASA „Mars2020“, ktorá bola zahájená v júli minulého roka, uvidí rover Perseverance vykopávať a zbierať materiál z marťanskej pôdy. Vytrvalosť utesní vzorky hornín a pôdy v špeciálnych kontajneroch a hodí ich na zem na strategických miestach čakajúcich na ďalšiu misiu.
Počnúc rokom 2026 je „Sample Retrieval Lander“ druhou misiou MSR. Táto misia sa skladá z troch prvkov: pristávača NASA, Sample Fetch Rover z ESA a Mars Ascent Vehicle (MAV). Leonardo sa podieľa na štúdiu ramien pre lander NASA a rover ESA, ktoré budú mať odlišné vlastnosti a úlohy. Rover pomocou robotického ramena bude prehľadávať a zbierať vzorky na zemi a odniesť ich k landeru NASA. Pristávací modul NASA s ramenom ESA prenesie vzorky na MAV, ktorý ich vypustí na obežnú dráhu Marsu.
Napokon bude naprogramovaná tretia misia „Earth Return Orbiter“ (ERO) vo vzťahu k jej úlohe zhromaždiť „za behu“ kontajner so vzorkami na obežnej dráhe Marsu a dopraviť ich na Zem. Leonardo bude prostredníctvom kozmického priestoru Thales Alenia poskytovať rozhodujúce prvky orbitera. Plánované pristátie v Utahu (USA).